Es algo bastante simple, solamente tendremos que darle con el botón secundario a la barra de tareas y pinchar en Propiedades.
En la pestaña Navegación, tenemos que ir al apartado Pantalla de Inicio y seleccionar la primera opción que dice: Al iniciar sesión o cerrar todas las aplicaciones de una pantlla, ir al escritorio en lugar de a Inicio.
Cuando esté seleccionado, solo tendremos que Aplicar y Aceptar los cambios.